La devoción a la Santa Cruz de la Calle Cabo, viene desde hace siglos, no es hasta el 6 de octubre de 1986 cuando se firman las primeras reglas en la Iglesia Parroquial de San Juan Bautista de La Palma del Condado, con el nombre de Hermandad de la Santa Cruz, Santa Caridad y Ntra. Sra. del Rosario (Calle Cabo).
Esta Hermandad celebra su fiesta principal a finales del mes de mayo, destacando su enorme vinculación con el cuerpo militar de la Gloriosa Legión Española.